Mars a une densité moyenne de 3 933 kilogrammes par mètre cube, soit 3,94 grammes par centimètre cube, selon la NASA. En revanche, la Terre a une densité moyenne de 5,51 grammes par centimètre cube. Mars n'est donc qu'à 71 % environ aussi dense que la Terre.
La composition légère de Mars a des implications curieuses. Bien que Mars soit globalement beaucoup plus lourde que Mercure, son grand volume par rapport à sa masse entraîne une gravité de surface plus faible sur Mars que ce qui serait ressenti à la surface de Mercure, qui est une planète beaucoup plus petite. Bien que Mars soit la planète rocheuse la moins dense, elle est considérablement plus dense que n'importe laquelle des géantes gazeuses.
