La masse est la mesure de la quantité de matière qu'un objet contient, et elle représente le nombre d'atomes dans un objet. L'unité de base de la masse est le kilogramme.
La deuxième loi du mouvement de Newton stipule que lorsqu'une force est appliquée à une masse, une accélération est produite. Plus un objet a de masse, plus il faut de force pour produire une accélération dans l'objet. De cette façon, la masse est souvent décrite comme la propriété d'un objet qui résiste à l'accélération. La masse ne dépend pas de la gravité, elle n'est donc pas la même que la sienne mais est proportionnelle à son poids.