Il existe deux articulations entre les os de l'avant-bras et le poignet : l'articulation radiocarpienne du poignet et l'articulation radio-ulnaire distale. Les os scaphoïde et lunaire du carpe se rejoignent avec deux concavités pour former l'articulation radiocarpienne du poignet . L'encoche ulnaire du radius forme l'articulation radio-ulnaire distale.
Les joints sont classés à la fois en fonction de leur fonctionnalité et de leur conception structurelle. L'articulation du poignet est classée comme une articulation de diathrose librement mobile. L'articulation du poignet est également considérée comme une articulation synoviale, car elle possède un espace rempli de liquide entre les coussinets de cartilage lisse à l'extrémité des os de l'articulation.
