Les constellations ne sont pas découvertes, mais sont plutôt des motifs d'étoiles que les gens ont remarqués et auxquels ils ont donné des noms au fil du temps. La première preuve de la catégorisation des étoiles en constellations provient de la Mésopotamie vers 1300 à 1000 av.
De nombreux noms de constellations encore utilisés en 2014 ont leurs racines dans l'astronomie grecque, qui était basée sur les constellations des Mésopotamiens ; certains utilisent même des traductions des noms appliqués par les Mésopotamiens. Les Babyloniens tenaient également des registres des constellations. Parce que les Grecs ne pouvaient pas voir les étoiles dans l'hémisphère sud, certaines de ces constellations n'ont été nommées qu'au 16ème siècle.