Les anciens Grecs utilisaient des bateaux, des chariots et la marche comme moyens de transport. La classe sociale et la richesse du citoyen ainsi que le terrain déterminaient souvent le moyen de transport utilisé.
Le transport dans la Grèce antique était difficile en raison du terrain montagneux accidenté et du manque de routes. Les gens suivaient généralement les pistes de terre laissées par les voyageurs précédents. Il y avait peu de ponts pour traverser les rivières, rendant certains moyens de transport, comme les wagons, inutilisables sur certains itinéraires.
Les chariots étaient un moyen de transport coûteux dans la Grèce antique, car ils nécessitaient des animaux. L'entretien des animaux était coûteux, en particulier les chevaux.
Le moyen de transport le plus courant chez tous les Grecs de l'Antiquité était la marche. Le transport maritime était le moyen de transport préféré car il était plus facile que le transport terrestre et était beaucoup moins cher.