Selon le département de biologie de l'Université d'État de New York, les vers ronds ont une symétrie bilatérale. La symétrie bilatérale signifie qu'une coupe verticale peut diviser l'animal en deux moitiés égales.
La symétrie radiale est une autre forme de symétrie qui se produit lorsque les parties du corps d'un animal sont disposées autour d'un axe central de sorte qu'une coupe le long de n'importe quel axe puisse produire deux moitiés identiques. Si un animal est asymétrique, il n'a aucun type de symétrie et ne peut jamais être coupé en deux moitiés identiques.
Le type de symétrie d'un animal est lié à son mouvement ou à son absence. Par exemple, les organismes à symétrie radiale sont généralement immobiles. La présence de plusieurs parties autour d'un axe central permet à l'organisme de s'étendre dans toutes les directions, l'aidant à obtenir les nutriments nécessaires. Les étoiles de mer et les oursins sont des exemples d'organismes à symétrie radiale.
La symétrie bilatérale est souvent observée chez les animaux mobiles. La symétrie aide le corps à être rationalisé, permettant à l'organisme de se déplacer. Deux organismes qui ont une symétrie bilatérale autre que le ver rond sont les papillons et les crabes.
L'asymétrie est observée à la fois chez les organismes mobiles et immobiles. Les organismes mobiles sans symétrie sont le narval, la plie et le cachalot. Les organismes immobiles asymétriques sont l'éponge et le corail.