Les chèvres bêlent, ce qui ressemble souvent à un enfant humain qui pleure ou peut ressembler à un humain qui crie. Les chèvres bêlent le plus souvent pour communiquer entre la mère et les enfants, mais elles bêlent également lorsqu'elles sont en détresse, lorsqu'elles communiquent avec d'autres chèvres, lorsqu'elles ont faim et pour bien d'autres raisons.
Les chèvres émettent également de forts bruits de reniflement comme signal d'alarme pour les autres chèvres. Les chèvres mâles feront un bruit de grognement tout en se précipitant sur les chèvres femelles dans l'espoir de s'accoupler. Les chevreaux peuvent reconnaître le bêlement de leur mère immédiatement après la naissance. Les très jeunes chevreaux sont cachés, et l'appel de la mère est important pour permettre aux bébés et à la mère de se retrouver lorsqu'elle retourne à la cachette.