La densité est définie comme la masse par unité de volume, il est donc nécessaire de mesurer à la fois le poids et le volume d'un objet pour déterminer sa densité. Utilisez une balance pour mesurer le poids de l'objet. Une règle peut être utilisée pour mesurer les dimensions d'un objet et calculer son volume.
Le volume de solides de forme irrégulière peut être trouvé en utilisant la méthode de déplacement, selon laquelle l'objet est placé dans un cylindre gradué contenant un volume d'eau connu. Le changement de niveau d'eau qui s'ensuit est égal au volume déplacé par l'objet. Lors du calcul de la densité d'un liquide, un cylindre gradué peut être utilisé pour mesurer le volume du liquide.