Selon le département des sciences de l'Elmhurst College, la densité d'un objet est le poids relatif d'un objet à un volume fixe. Mathématiquement, la définition de la densité est la masse divisée par le volume, où la masse standard est en grammes et le volume standard est en millilitres.
Les objets moins denses flottent dans des solvants plus denses. Étant donné que l'eau a une densité d'un gramme par millilitre, tout objet moins dense que l'eau est susceptible de flotter sur l'eau. Les objets dont le volume en millilitres est supérieur à leur masse en grammes flotteront très probablement dans l'eau.