Le navire du capitaine Cook était le H.M.S. Effort. C'était un navire à fond plat et solidement construit qui a été le premier navire européen à toucher terre en Australie.
À l'origine, le H.M.S. Endeavour était un navire marchand nommé Earl of Pembroke. En 1768, la Royal Society persuada le roi George III d'étudier la trajectoire de Vénus sur le soleil. L'Amirauté a décidé plus tard d'inclure une mission secrète pour découvrir le continent sud. James Cook a été choisi pour diriger ces missions, et il a acheté et réaménagé le navire, en changeant son nom en H.M.S. Effort. Le navire a eu une longue période de service mais a finalement été sabordé avec d'autres navires lors d'un blocus de la baie de Narragansett en 1778.
