Le nom du navire de Sir Walter Raleigh était l'Ark Royal. C'était un galion qui a été utilisé dans de nombreuses batailles pendant plus de 50 ans.
L'Ark Royal a été construit pour Sir Walter Raleigh par le constructeur naval R. Chapman et s'appelait à l'origine l'Ark Raleigh. En 1587, il fut acheté par la couronne pour la somme de 5 000 £. Il a été rebaptisé Ark Royal et placé sous le commandement du Lord High Admiral Charles Howard. L'Ark Royal était le vaisseau amiral de la flotte qui a vaincu l'Armada espagnole en 1588 et a été de nouveau utilisé lors du raid de 1596 sur Cadix. Il était en service jusqu'en 1636 lorsqu'il a jeté l'ancre dans la rivière Medway et a coulé.
