Le pont à poutres est l'une des premières constructions humaines et aucun inventeur n'a été enregistré avec son invention initiale. La première construction de pont à poutres était extrêmement simple et consistait peut-être en un arbre placé de l'autre côté d'une rivière pour permettre une traversée facile.
Au fur et à mesure que la civilisation humaine s'est développée, la construction de ponts à poutres est également devenue plus complexe. Les Romains, par exemple, utilisaient des colonnes de pont et du mortier pour étendre la résistance et la portée de leurs ponts à poutres. Après la révolution industrielle, les ponts à poutres ont généralement été construits avec des matériaux plus résistants, tels que l'acier. En 2014, le pont à poutres est l'un des quatre principaux types de ponts encore en construction.
