Le terme médical pour les orteils est phalanges, qui est au pluriel, et phalange lorsqu'il fait référence à un seul orteil. Le terme a été inventé par le philosophe grec Aristote 384-322 .B.C. Les phalanges font également référence aux doigts.
Chaque pied se compose de cinq phalanges, ou orteils, qui sont reliées à des os plus longs appelés métatarsiens. Le gros orteil est composé de deux os, qui forment une articulation, tandis que les quatre autres orteils sont constitués de trois os et de deux articulations. Au total, le pied compte 26 os et 33 articulations, tous reliés par plus de 100 muscles et tendons, qui ajoutent à la force et à la flexibilité du pied. Le pied est une structure résiliente qui peut résister à une grande pression en raison de sa conception complexe.