Les sons émis par un pigeon sont considérés comme une série de roucoulements. Le son roucoulant est doux mais rauque et s'accompagne d'un gonflement de la gorge.
Les roucoulements sont considérés comme des cris lorsqu'un pigeon allonge le son. L'appel est utilisé pour la communication, en particulier lorsqu'un pigeon tente d'attirer un partenaire. Des grognements sont également émis par les pigeons en détresse comme avertissement ou son d'alarme. Tout en roucoulant, les pigeons peuvent également se pavaner ou s'atteler à la queue et s'incliner.
En plus des sons vocaux, les pigeons peuvent également créer des bruits en tapant du pied ou en frappant leurs ailes ensemble juste avant de prendre leur envol.
