Le nom de la force exercée par un fluide sur les objets qui y sont immergés est connu sous le nom de force de flottabilité. La poussée d'Archimède est toujours dirigée vers le haut ; c'est la force qui s'oppose au poids du corps immergé. Cette force est égale en grandeur au poids du fluide déplacé.
Les forces de flottabilité émanent de la pression exercée sur l'objet par le fluide. Ils sont toujours présents, qu'un objet flotte sur le fluide ou y soit immergé. Étant donné que la pression des fluides augmente avec la profondeur, il s'ensuit qu'un objet totalement immergé dans un fluide subit une pression plus élevée qu'un objet flottant.
