Le moment d'inertie d'un cylindre solide est égal à la moitié de la masse multipliée par le carré du rayon. Cette équation doit être utilisée pour trouver le moment d'inertie du cylindre par rapport à l'axe z, ou le plan parallèle à la hauteur du cylindre.
Le moment d'inertie d'un cylindre par rapport à l'axe x est le même que le moment d'inertie de l'axe y car ils se situent tous les deux dans le plan parallèle au rayon du cylindre. C'est égal à la masse multipliée par la somme de trois fois le carré du rayon et le carré de la hauteur, divisé par douze.
