Le Missouri abrite cinq espèces de serpents venimeux : les crotales des bois, les crotales massasauga, les crotales pygmées, les têtes de cuivre et les bouches de coton. Il est important de noter que ces serpents sont correctement appelés venimeux plutôt que venimeux. Par définition, le venin doit être injecté par des crocs ou des dards, tandis que les poisons sont dangereux s'ils sont ingérés ou absorbés.
Les cinq serpents venimeux du Missouri sont des membres de la sous-famille des vipères, appelées Crotalinae. Les serpents de cette sous-famille ont deux petites fosses thermiquement réceptives sur leur visage, ce qui les aide à détecter les proies. Le serpent venimeux le plus couramment rencontré dans l'État est le Copperhead. Les têtes de cuivre sont courantes dans les zones suburbaines, où elles ont un accès facile à leurs proies rongeurs, grenouilles et insectes. Les Cottonmouths sont étroitement liés aux Copperheads, mais ils sont généralement vêtus de couleurs plus foncées et vivent à proximité de sources d'eau permanentes. Les Cottonmouths mangent du poisson, des rongeurs, des grenouilles et des serpents.
Les crotales des bois sont les plus gros serpents venimeux de l'État, et ils sont principalement associés aux habitats forestiers. Les crotales des bois sont des prédateurs d'écureuils, d'oiseaux, de rats et de souris. Les crotales massasauga sont relativement petits par rapport aux normes des crotales, atteignant 36 pouces de longueur. Les serpents à sonnettes pygmées sont encore plus petits; les plus gros spécimens ne peuvent atteindre que 20 pouces de longueur. Les massasaugas et les crotales pygmées consomment des lézards, des grenouilles, des insectes et des petites grenouilles.