Le levier de première classe utilise le point d'appui entre la force appliquée et la charge, le levier de deuxième classe utilise la charge entre le point d'appui et la force appliquée et le levier de troisième classe utilise la force appliquée entre le point d'appui et la charge. Les leviers aident à soulever des objets lourds.
Les leviers sont l'une des machines les plus simples. Un exemple de levier de première classe est une balançoire ou une poutre d'équilibre, un exemple de levier de deuxième classe est une brouette et un exemple de levier de troisième classe est l'avant-bras humain. Dans l'avant-bras humain, le coude agit comme le point d'appui, la force appliquée est le muscle biceps et la main agit comme la charge.
