Les soldats romains portaient une variété de vêtements, y compris des chaussettes, des pagnes, des jambières, des pantalons, des armures, des capes, des ceintures et des sandales. Les soldats romains, comme les civils, s'habillaient en fonction des conditions météorologiques au cours des différentes saisons. Les soldats portaient des tissus plus épais, tels que la laine, en hiver et sont passés à des vêtements en lin et coton légers, amples et respirants par temps chaud.
Bien que les tissus et les styles de vêtements des soldats romains variaient selon les saisons, la couleur restait en grande partie la même. Les vêtements pour soldats étaient principalement teints ou non teints. Les vêtements teints sont venus en rouge tandis que les vêtements sans teinture présentaient une teinte blanc cassé naturelle. Certains articles, comme les pagnes et les chaussettes, équipaient les soldats toute l'année. Les pagnes, essentiellement des sous-vêtements, se déclinaient en tissus de lin et de laine pour les vêtements d'été et d'hiver. Les chaussettes des soldats présentaient plusieurs modèles différents. Certains styles vont comme des bas, tandis que d'autres laissent les orteils et les talons des soldats découverts. Les soldats portaient des ceintures militaires, des tuniques et des lappes en préparation pour la bataille. Les ceintures leur donnaient un moyen de tenir des armes tandis que les tuniques servaient de débardeurs ou de maillots de corps. Les soldats arboraient des ornements décoratifs et des médailles sur des pans, essentiellement des jupes longues et épaisses. Les soldats ont enfilé une armure segmentée pendant les batailles et ont défilé avec des sandales ou des bottes militaires, appelées « caligae ». Écharpes attachées autour du cou des soldats pendant l'hiver pour fournir une chaleur supplémentaire et éviter les irritations et les ampoules de la peau.
