La plupart des vautours mangent des charognes, qui comprennent des animaux morts à tous les stades de décomposition. Bien qu'ils préfèrent les charognes de mammifères, les vautours mangent également des carcasses de reptiles, d'amphibiens, de poissons et d'oiseaux.
L'acide gastrique du vautour est extrêmement acide et permet au vautour de manger des charognes très anciennes et même infectées par des maladies telles que la toxine botulique et l'anthrax. Les vautours localisent leur charogne avec la vue ou l'odorat, selon l'espèce, et sont parfois connus pour tuer des animaux malades ou blessés si aucune autre source de nourriture n'est disponible. S'ils sont incapables de percer la peau d'une carcasse avec leur bec, ils attendent souvent que d'autres prédateurs le fassent, puis se gavent jusqu'à ce qu'ils soient à peine capables de voler.