Ce que mange une guêpe dépend à la fois de l'âge de la guêpe et de l'espèce en question ; certaines guêpes adultes sont carnivores, tandis que d'autres tirent toute leur nutrition du nectar de la même manière que les abeilles. Dans la plupart des cas, les larves de guêpes mangent des insectes et d'autres proies qui leur sont apportées par les adultes. Chez certaines espèces, les adultes liquéfient les proies pour les larves, tandis que d'autres les mangent simplement entières.
Chez certaines espèces, les adultes et les larves ont une relation symbiotique, en ce sens que l'adulte apporte des proies aux larves à manger, après quoi la larve régurgite une substance sucrée que les adultes mangent ensuite. Cependant, d'autres larves de guêpes sont purement végétariennes et se nourrissent entièrement de plantes jusqu'à ce qu'elles se transforment en guêpes adultes.
Certaines espèces de guêpes sont parasites sous forme de larves. L'adulte pond des œufs à l'intérieur d'une araignée ou d'un insecte, et après l'éclosion des œufs, les larves s'en nourrissent de l'intérieur jusqu'à ce qu'il meure. Chez la plupart des espèces de guêpes parasites, les adultes se nourrissent uniquement de nectar après avoir émergé de leur hôte mort.
Les guêpes prédatrices sont souvent attirées par les aliments riches en protéines, tels que la viande d'animaux morts, alors que de nombreuses autres espèces sont principalement attirées par les substances sucrées telles que les fruits.
