En 1515, Nicolaus Copernicus a théorisé que la Terre était une planète et a découvert l'idée d'un système solaire héliocentrique, un système dans lequel toutes les planètes tournaient autour du soleil. Il a construit son propre observatoire en 1513 pour l'aider à observer les actions des planètes.
En 1514, Copernic publia son premier manuscrit avec ses théories appelées Commentariolus. Le manuscrit résumait le système solaire héliocentrique de Copernic et comportait un croquis décrivant chacun des sept aspects du système. Les deux Commentariolus, et son manuscrit ultérieur De Revolutionibus Orbium, ont tous deux été considérés comme hérétiques et interdits. Deux siècles plus tard, lorsque l'interdiction a été levée, Kepler a développé le travail de Copernic et corrigé certaines des erreurs.
