Les deux structures cellulaires trouvées dans les cellules animales mais pas dans les cellules végétales sont le centrosome et le lysosome. Le centrosome est le centre d'organisation des microtubules de la cellule, donnant naissance au fuseau mitotique. Le lysosome est le système d'élimination cellulaire, décomposant les matériaux indésirables du cytoplasme.
Les cellules animales et végétales sont toutes deux eucaryotes, ce qui signifie qu'elles contiennent un noyau et d'autres organites liés à la membrane. Cependant, il existe plusieurs différences entre les structures cellulaires végétales et animales : les cellules végétales ont des parois cellulaires rigides et des chloroplastes ; les cellules animales ont des centrosomes et des lysosomes.
Les structures cellulaires uniques présentes dans les cellules animales ne distinguent pas les animaux des plantes. On ne sait toujours pas s'il est nécessaire pour une cellule d'avoir un centrosome, car les cellules sans leur centrosome peuvent encore subir une mitose et une méiose. La fonction d'élimination des déchets du lysosome dans les cellules animales est assurée par la vacuole dans les cellules végétales.
Inversement, les structures uniques présentes dans les cellules végétales rendent les plantes nettement différentes des animaux. Les parois cellulaires rendent les cellules végétales rigides et donnent aux plantes la capacité de croître beaucoup plus haut que les animaux dans un environnement terrestre. Les chloroplastes permettent aux plantes de capter l'énergie du soleil et de transformer cette énergie en glucides grâce à la photosynthèse. Les animaux ne peuvent pas capter l'énergie du soleil et doivent donc consommer des plantes comme source de glucides.