La première moto, ou motocyclette, a été inventée en 1885 par Gottleib Daimier. Cette moto utilisait un cadre basé sur le design du vélo Rover Safety créé par John Kemp Starley. La moto Daimler a ajouté un moteur monocylindre qui était monté sur le cadre central.
Le moteur monocylindre à cycle Otto au milieu de la moto était monté à la verticale. Le châssis de la moto Daimler était en bois et utilisait des roues avec des jantes en fer et des rayons en bois. La moto avait également une roue à l'avant et une roue à l'arrière. Deux roues de stabilisateur ont également été installées sur la machine pour améliorer la stabilité.