L'Empire romain a commencé en 27 av. et s'est terminée en 393 après JC. Cette période a commencé avec l'attribution du titre d'Auguste à Gaius Julius Caesar Octavianus.
L'Empire romain est divisé en deux grandes périodes. Au cours de la première moitié, connue sous le nom de Principat, le système de gouvernement en place présentait encore des similitudes avec celui d'une république. Dans la seconde moitié de la période impériale, appelée la Domination, l'empire avait déjà changé et se rapprochait d'une monarchie. D'autres empereurs bien connus de cette période après Auguste étaient Claudius, Claudius II, Julian, Maximinus et Leo. Le dernier empereur romain d'Occident était Romulus Augustulus.
