Les dates entourant l'empire romain varient en fonction des différentes définitions du mot empire. La première connaissance enregistrée des villes romaines remonte à 753 av. J.-C., mais beaucoup utilisent 201 av. La date traditionnelle de la chute de l'empire est 476 après JC après la mort du dernier empereur.
Il y a débat sur la date du début de l'Empire romain. Bien qu'il existe des documents remontant à 753 av. Une plage de dates plus étroite sur laquelle la majorité des érudits s'accordent est directement après la guerre punique en 201 av. comme point de départ général pour signifier le début de l'Empire romain.