Le déclin de la féodalité a été provoqué par son propre succès. Le système a permis une nouvelle ère de richesse et de prospérité en Europe. Cependant, ces progrès ont permis aux personnes retenues par le système d'atteindre un meilleur niveau de vie.
À l'époque du féodalisme, les serfs étaient à la merci et à la volonté de leurs seigneurs féodaux. Cependant, en Europe occidentale aux XIIe et XIIIe siècles, de nombreux serfs ont pu commencer à accroître leur richesse personnelle en se lançant dans le commerce. Dans le même temps, de nombreux seigneurs commençaient à avoir des problèmes d'argent et devaient donc louer leurs terres à des métayers. Les serfs qui avaient réuni suffisamment de capitaux personnels ont commencé à louer la terre et, en fait, à acheter leur liberté du servage.
Au fur et à mesure que le pouvoir monarchique en Angleterre et en France augmentait, le pouvoir de la noblesse diminuait, ce qui a encore conduit à l'érosion du féodalisme. En 1660, la féodalité est interdite en Angleterre. Au début de la Révolution française en 1789, le féodalisme a cessé d'exister en France. Les seigneurs de ces pays qui régnaient autrefois sur les serfs sont devenus l'aristocratie. En Allemagne, le système féodal a été remplacé par de petits États royaux jusqu'au 19ème siècle et l'unification de la Prusse.