Le sillon ambulacral est une dépression linéaire profonde située dans l'ambulacre chez certains échinodermes comme les étoiles de mer. L'ambulacre est une zone des échinodermes marquée par des plaques calcitiques et située sur les canaux radiaux du système hydro-vasculaire interne.
Chez l'étoile de mer, le sillon ambulacraire est situé du côté buccal, qui est la face inférieure de son corps, et s'étend de la bouche à chaque rayon du bras. La plupart des échinodermes ont des zones ambulacraires qui existent par cinq ou par multiples de cinq. Les parties ambulacraires peuvent inclure des plaques, des ventouses, des épines et des osselets. Les ambulacres ont des structures appelées interambulacres qui sont situées entre elles.
