Les chameaux naissent de la même manière qu'un bébé humain, après une période de gestation de 12 à 14 mois, selon le zoo de San Diego. Les chameaux donnent généralement naissance à un veau à la fois. Un veau peut se tenir debout et courir alors qu'il n'a que quelques heures et appelle sa mère avec un doux son « baa » semblable à celui d'un agneau.
Les chamelles donnent naissance tous les deux ans à un ou, rarement, deux veaux. Une chamelle trouve un espace privé couvert de végétation pour son lieu de vêlage. Les chameaux allaitent pendant 10 à 18 mois, selon l'espèce et la disponibilité de la nourriture. Ils atteignent leur taille adulte à l'âge de 7 ans.
La chamelle et le veau rejoignent généralement le troupeau deux semaines après la naissance et vivent ensemble pendant quelques années, à moins qu'ils ne soient séparés de force. Le veau n'a pas de bosses sur le dos, mais il a de petits pics de peau, chacun surmonté d'un gland de poils bouclés pour indiquer où les bosses se formeront.
Un chameau adulte peut peser jusqu'à 1 800 livres et mesurer plus de 7 pieds. Selon le zoo de San Diego, les chameaux peuvent facilement transporter 200 livres supplémentaires en marchant 20 miles.
