Après que Galilée ait construit son premier télescope en 1609, il a observé et décrit le paysage de la lune, découvert quatre des lunes de Jupiter, découvert les phases de Vénus et découvert les taches solaires. La découverte des taches solaires par Galilée a soutenu l'idée de l'héliocentrisme, un modèle qui place le soleil au centre de l'univers avec les planètes en orbite autour de lui.
Galileo a étudié puis enseigné les mathématiques à l'université de Pise. Il a aidé à décrire la balistique et a présenté son "Principe d'inertie". En 1632, Galilée présenta son concept de relativité fondamentale en physique, qui devint plus tard la base de la théorie de la relativité restreinte d'Einstein.
En 1632, Galilée publia un livre soutenant ouvertement l'héliocentrisme. Il a ensuite été contraint de dénoncer publiquement ses conclusions.