Lorsqu'une force est appliquée à un objet reposant sur une surface, une force retardatrice est celle qui s'oppose à la force appliquée à l'objet. Une force retardatrice est généralement celle du frottement, qui doit être surmonter lors du déplacement d'un objet reposant sur une surface. Si l'objet est déplacé vers le haut le long d'un plan incliné, la gravité représente une force supplémentaire qui doit être surmontée.
La force retardatrice représentée par le frottement peut prendre diverses formes. Le frottement sec fait référence à la force de ralentissement existant entre deux surfaces solides en contact l'une avec l'autre. Le frottement cutané, également connu sous le nom de traînée, représente la force offrant une résistance à un fluide se déplaçant à travers la surface d'un corps.