Io est la lune galiléenne la plus interne de Jupiter et, en tant que telle, sa distance au Soleil est déterminée par l'orbite de Jupiter. Jupiter orbite autour du Soleil à des distances allant de 741 millions de kilomètres à 817 millions de kilomètres.
Io maintient une distance orbitale moyenne de 422 000 kilomètres de Jupiter. Cela signifie que lorsque Jupiter est à son périhélie, avec Io entre lui et le Soleil, la distance de Io au Soleil est de 740,6 millions de kilomètres. À l'inverse, lorsque le système jovien a atteint son aphélie et que Io pivote vers la face cachée de Jupiter, la lune est à 817 millions de kilomètres du Soleil.
