Un squelette hydrostatique est un exosquelette qui conserve sa forme en raison de la pression du fluide à l'intérieur du squelette. Le « coelome » est le terme désignant la cavité qui contient le fluide ; il travaille en conjonction avec les muscles voisins pour garder la forme du squelette. Sans la pression du fluide, le corps s'effondrerait.
Les squelettes hydrostatiques, également appelés « hydrosquelettes », se trouvent dans les organismes à corps mou, tels que les vers de terre, les araignées, les méduses, les anémones de mer et les étoiles de mer. Lorsque l'organisme meurt, la pression n'est plus maintenue et le corps se courbe.
La pression du fluide et les muscles environnants agissent également pour fournir un mouvement à certaines créatures et permettre à d'autres organismes de modifier la forme de leur corps.
