L'origine d'un muscle est le point auquel un muscle est attaché à un os fixe, tandis que l'insertion d'un muscle est le point où un muscle est attaché à un os déplacé par ce muscle. Tous les muscles volontaires ont une origine et une insertion. Un exemple est le biceps, qui prend naissance au niveau de l'omoplate et s'insère au niveau de la tubérocité radiale sur le radius.
L'origine d'un muscle se situe sur l'os proximal, ou celui le plus proche du noyau du corps. Cet os a une masse plus importante et est plus stable pendant la contraction que l'os d'insertion. L'insertion d'un muscle se fait sur l'os distal des deux, ou l'os le plus éloigné du noyau du corps. Cet os a moins de masse, ce qui le rend plus facile à déplacer par le muscle, et a un mouvement plus important que l'os à l'origine. La structure d'insertion n'est pas toujours un os ; il peut également s'agir d'un tendon ou d'un tissu conjonctif dermique sous-cutané.
Les muscles volontaires sont ceux qui font bouger le corps, comme le biceps fléchissant le coude, tandis que les muscles involontaires travaillent avec les organes internes pour effectuer des fonctions qui ne sont pas perçues consciemment, comme les battements cardiaques.
