William Gilbert, un médecin anglais, a découvert la science du magnétisme et a inventé le mot « électricité ». Ses découvertes concernant les propriétés magnétiques de la Terre ont expliqué pour la première fois comment une boussole a inventé des centaines d'années plus tôt, a réellement fonctionné.
Gilbert est connu comme le père de l'électricité et du magnétisme. En 1600, il publie « De Magnete, Magneticisique Corporibus » dans lequel il expose ses théories du magnétisme et de la Terre. Ce faisant, il a jeté un sérieux doute sur la théorie précédemment acceptée selon laquelle la Terre était dans une position fixe au centre de l'univers. Galileo a construit sur les prémisses de Gilbert pour approfondir la connaissance mondiale de la Terre et de sa relation avec l'univers.