Les bébés écureuils appellent généralement leur mère en poussant des cris aigus lorsqu'ils sont alarmés ou affamés. Ces sons sont aigus et aident la mère à s'occuper de sa progéniture.
Les écureuils font une variété de bruits vocaux. Ils utilisent des sons vocaux pour lancer des appels d'avertissement, communiquer entre eux et attirer des partenaires. Certains de ces cris complexes sont utilisés pour alerter d'autres écureuils sur des prédateurs potentiels. Les vocalisations prennent la forme de cris aigus et peuvent varier de « kuk » à « quaa ». Un écureuil mâle attire un partenaire en utilisant un cri d'accouplement, et il courtise une écureuil femelle en émettant des sons tendres "muk-muk".
