Les scientifiques réfléchissent encore aux avantages de la symétrie bilatérale pour les animaux. Parmi les possibilités, il y a la façon dont ce type de symétrie permet un mouvement efficace dans des directions intentionnelles et intentionnelles pour l'animal, comme vers des sources de nourriture ou de meilleurs environnements, ou loin du danger.
Une caractéristique des vertébrés et de certains non-vertébrés, les structures corporelles à symétrie bilatérale pourraient également favoriser le développement de systèmes nerveux centraux complexes, tels que la moelle épinière humaine et son vaste réseau de nerfs qui se dirigent vers le cerveau. Les scientifiques pensent également que le bilatéralisme pourrait favoriser le développement d'organes sensoriels améliorés, tels que les yeux et les oreilles, qui aident à soutenir les mouvements intentionnels et ciblés dont ces types de corps symétriques sont capables.
L'autre type principal de symétrie trouvé dans le règne animal est la symétrie radiale. Contrairement à un corps à symétrie bilatérale, qui n'a qu'un seul axe autour duquel il peut être divisé également, un animal à symétrie radiale peut être divisé en moitiés égales le long de l'un de plusieurs axes, tant que cet axe passe par le centre du corps. Une étoile de mer est un bon exemple de ce type.
La symétrie bilatérale est apparue pour la première fois dans les archives fossiles il y a environ 550 millions d'années, montrée par une créature appelée acoel. Seuls quelques animaux ont des structures corporelles qui ne présentent aucune symétrie, le principal exemple étant les éponges de mer.