La majorité des astéroïdes que les scientifiques ont formellement identifiés se trouvent entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les scientifiques appellent cette large bande d'espace la ceinture d'astéroïdes, et bien qu'elle contienne des millions d'objets, la taille combinée de tous les astéroïdes de la ceinture est plus petit que la lune de la Terre.
Les scientifiques estiment qu'environ 200 astéroïdes dans la ceinture dépassent 60 miles de diamètre. En revanche, on pense que 750 000 astéroïdes d'environ trois cinquièmes de mile de diamètre résident parmi les plus gros. L'un des plus gros objets de la ceinture d'astéroïdes est classé comme une planète naine. Nommé Cérès, ce gros astéroïde représenterait environ un tiers de la masse totale de la ceinture d'astéroïdes.
De nombreux astéroïdes ont des lunes en orbite, bien qu'aucun ne soit assez gros pour contenir une atmosphère. Pour autant que les scientifiques puissent le dire, les astéroïdes ne sont pas capables de supporter la vie. Parfois, la gravité d'une grosse planète perturbe l'orbite d'un astéroïde. Cela peut provoquer le crash d'un astéroïde sur une planète ou une lune. Il y a environ 65 millions d'années, un astéroïde a frappé la Terre avec suffisamment de force pour tuer la plupart de la vie sur la planète. Les scientifiques scrutent le ciel à la recherche de ces gros météores, dans l'espoir de les repérer avant qu'ils n'impactent la Terre.
