Des dizaines d'astéroïdes orbitent dans toute la galaxie, mais les plus célèbres sont ceux qui ont impacté la Terre. Les astéroïdes qui le font sont mieux connus par les principaux cratères qu'ils laissent derrière eux. Le cratère de Vredefort a été créé par un astéroïde il y a près de deux milliards d'années en Afrique du Sud. Le cratère a un rayon de 118 miles et est considéré comme le plus grand cratère d'astéroïdes.
Le bassin de Sudbury en Ontario, au Canada, remonte à 1,8 milliard d'années ; un astéroïde a laissé un trou d'un diamètre de 81 milles. Il s'agit du deuxième plus grand cratère d'impact de l'histoire de la Terre.
Un astéroïde a créé le cratère Acraman il y a environ 580 millions d'années en Australie du Sud. Le site d'impact est situé dans le lac Acraman et mesure environ 56 miles de diamètre.
Le cratère Woodleigh se trouve dans l'ouest de l'Australie. L'impact s'est produit il y a 364 millions d'années. Le cratère n'est plus à la surface de la Terre, mais son diamètre est estimé entre 25 et 70 milles.
Le cratère Manicouagan au Québec, Canada est apparu il y a 215 millions d'années. Il est considéré comme le cratère le mieux conservé sur Terre et a un diamètre de 62 miles.
Le cratère Morokweng a été créé il y a 145 millions d'années. Le cratère se trouve près du désert du Kalahari en Afrique du Sud.