L'Université de Washington décrit une unité motrice comme constituée d'un moteur somatique ou d'un neurone efférent et de toutes les fibres ou cellules musculaires qu'il stimule ou innerve. Un axone efférent atteint le muscle, où il forme des branches et des synapses avec plusieurs cellules musculaires.
Chaque neurone efférent, cependant, innerve ou stimule la fibre musculaire à laquelle il est connecté. La ramification des axones moteurs individuels dans un muscle est essentielle car il y a plus de fibres musculaires que de neurones efférents, selon "Neuroscience". Le mécanisme garantit que l'action musculaire n'est pas compromise dans le cas où un ou plusieurs motoneurones sont endommagés.
