Dans les corps humains et autres animaux, le torse fait référence à la masse centrale du corps à l'exclusion des bras, des jambes, du cou et de la tête. La poitrine et l'abdomen, naturellement divisés à l'intérieur, forment les deux parties du torse.
La plupart des organes essentiels du corps sont étroitement regroupés et protégés dans le torse. Le cœur et les poumons sont contenus dans la poitrine. Les organes digestifs et d'élimination des déchets, y compris l'estomac, le foie, le côlon, la vésicule biliaire, les reins et les intestins, sont contenus dans l'abdomen. Les organes de la poitrine et les organes de l'abdomen sont séparés par un muscle appelé diaphragme.