Le programme d'exploration de Mars de la NASA a mis en évidence des preuves que la planète rouge aurait pu être autrefois au moins partiellement habitable, mais pas nécessairement pour le type de formes de vie qu'un Terrien s'attendrait à voir sur une planète habitable. Par exemple, le rover Opportunity, qui a commencé à explorer Mars en 2004, a découvert que de l'eau au pH neutre pouvait avoir été présente sur des parties de la surface de la planète il y a des milliards d'années, ce qui amène certains scientifiques à croire que la vie microbienne pourrait avoir été capable de survivre sur Mars. Un autre rover martien, Curiosity, a également trouvé des preuves qu'il existe toujours de l'eau vitale sur la planète, principalement sous la surface rocheuse de Mars.
Curiosity et Opportunity ont tous deux trouvé des preuves que Mars aurait pu être habitable, mais en 2015, les preuves sont insuffisantes pour confirmer qu'il y avait de la vie. La preuve pourrait prendre la forme de quelque chose comme un fossile ou une autre empreinte de vie, et bien que certains scientifiques croient avoir découvert des fossiles martiens, ces affirmations ne sont pas largement considérées comme vraies. Néanmoins, la question de savoir s'il est possible que Mars ait jamais été habitable semble pouvoir répondre par un "oui".