Les girafes ont des cordes vocales et émettent une variété de sons, y compris des gémissements, des ronflements, des sifflements et des sons de flûte, selon le zoo de San Diego. Un veau bêle ou miaule pour communiquer avec sa mère, tandis que la mère pousse un rugissement pour localiser ses petits.
Pendant la parade nuptiale, les girafes mâles poussent une toux discordante. Lorsqu'elles sont alarmées ou menacées par un prédateur, les girafes peuvent beugler, renifler ou émettre des grognements comme un cochon, mais elles meuglent également lorsqu'elles sont en détresse.
Ils sont moins bruyants que leurs petits cousins, les okapis, qui vivent dans les forêts tropicales du Congo. À une hauteur moyenne de 18 pieds, le contact visuel les uns avec les autres et le langage corporel sont suffisants pour que les girafes communiquent un danger ou une inquiétude.