Les girafes sont rarement entendues, mais elles émettent une variété de sons. Elles grognent ou reniflent pour alerter les autres membres du troupeau du danger. D'autres sons de girafes incluent des meuglements, des ronflements, des sifflements et même des bruits de flûte.
Les mères girafes appellent ou sifflent leurs petits, qui répondent en bêlant, en meuglant et en miaulant. Si le veau ne répond pas, la femelle peut beugler. Les girafes mâles toussent souvent en faisant la cour à une femelle. En plus des sons que les humains peuvent entendre, les girafes communiquent par des sons infrasoniques qui peuvent être transportés sur de longues distances. Les girafes communiquent également par des comportements tels que le toucher, le léchage et le combat entre mâles adultes
