Les girafes communiquent principalement entre elles en utilisant des sons et des vibrations infrasoniques, un peu comme les dauphins et certaines baleines. Bien que les girafes soient parmi les mammifères les plus grands de la planète, elles sont parmi les plus silencieuses. Les girafes émettent rarement des sons vocaux, bien qu'elles interagissent parfois les unes avec les autres via des grognements ou des cris aigus ressemblant à des sifflements.
Bien que rarement entendues, les girafes échangent rarement des communications en gémissant, en ronflant, en produisant des sons de flûte et des sifflements. Comme pour les bruits d'autres organismes, les sons produits par les girafes indiquent des émotions, expriment la peur et la colère et avertissent les autres membres du troupeau d'un danger imminent. Lorsqu'elles sont effrayées ou effrayées, par exemple, les girafes grognent ou reniflent. Ce faisant, ils avertissent les girafes à proximité des intrus et des prédateurs. Les mères girafes peuvent siffler ou cliquer sur leurs jeunes veaux, ce qui est compris comme un signe d'encouragement. Les mères girafes peuvent également exprimer leur chagrin ou leur panique face à la perte de leurs veaux en lançant des cris bruyants et répétitifs. Les veaux perdus peuvent alors retourner leurs appels en miaulant ou en bêlant. Parfois, les mâles girafes produisent des sons de toux ou de piratage pour attirer les femelles pendant l'accouplement
Bien que largement silencieuses, les girafes font bon usage de leur taille et de leur vision pour communiquer. Ils maintiennent un contact visuel les uns avec les autres lorsqu'ils voyagent, ce qui leur permet de se prévenir mutuellement des prédateurs.
