Bien que cela n'arrive pas souvent, les faucons attaquent les petits chiens. Les faucons et autres rapaces n'attaquent généralement les animaux domestiques qu'en cherchant de la nourriture ou en protégeant leurs nids. On sait que les grands rapaces attaquent des animaux pesant jusqu'à 20 livres.
Les petits faucons de basse-cour n'attaquent généralement pas les petits chiens à moins d'avoir désespérément besoin de nourriture. Ces oiseaux, y compris l'épervier à barbe et l'épervier de Cooper, se nourrissent généralement de petits oiseaux chanteurs et de souris.
Les autres animaux à risque d'attaques de faucon sont les petits chats, les canards, les poulets, les lapins et les cobayes. Les animaux de compagnie surveillés ne courent pas de grands risques, car il est peu probable que les rapaces attaquent en présence d'un humain.