La plupart des chevaux restent en position debout parce que leur poids exerce une pression excessive sur leurs organes internes lorsqu'ils sont couchés. Les chevaux adultes ne se couchent que pendant de brèves périodes. Les poulains passent plus de temps au sol pendant les siestes jusqu'à ce qu'ils grandissent.
Les chevaux ont deux capacités anatomiques qui leur permettent de rester debout. Une fonction est "l'appareil de séjour" des membres antérieurs. Le cheval engage l'appareil de maintien en déplaçant la hanche et en verrouillant la rotule en position. L'"appareil de contrôle" permet aux postérieurs de se détendre sans s'effondrer.
Lorsqu'il dort, un cheval adulte repose la majeure partie de son poids sur les deux pattes avant et une patte arrière. Les chevaux entrent dans une phase de sommeil léger en position debout, ce qui est un instinct hérité de l'époque où ils étaient des animaux sauvages. En moyenne, les chevaux passent 4 à 15 heures à dormir et plusieurs minutes à quelques heures au sol. Les chevaux doivent également s'allonger pour obtenir leur sommeil paradoxal minimum, qui signifie sommeil à mouvements oculaires rapides. Pour atteindre le sommeil paradoxal, ils doivent se reposer au sol pendant une à deux heures tous les trois jours.
Les chevaux se couchent aussi pour prendre le soleil, et il y a des moments où ils se reposent ensemble au soleil. Un ou deux autres chevaux montent la garde pendant que les autres prennent le soleil. Les chevaux se couchent moins fréquemment dans des conditions de neige, mais certains dorment en position allongée sur la neige.
