Comme Saturne est visible à l'œil nu, elle est connue depuis des milliers d'années. Saturne a des noms dans plusieurs cultures anciennes ; il s'appelait Kronos par les anciens Grecs, Shabbathai par les Hébreux et Navagrahas par les cultures hindoues.
Alors que les planètes ressemblent aux étoiles, leurs mouvements sont différents, donc les cultures qui ont suivi les objets célestes auraient noté Saturne comme rare. Les anneaux de Saturne ne sont pas visibles à l'œil nu ; en 1610, Galilée est devenu la première personne connue à avoir vu les anneaux de Saturne, bien qu'il ne les ait pas reconnus comme des anneaux. Christian Huygen a tous deux déterminé la structure des anneaux de Saturne en 1655.
