Les gens connaissent l'existence du soufre depuis l'Antiquité, les premières traces écrites remontant aux textes assyriens d'environ 700 à 600 av. Des mentions supplémentaires se trouvent dans la poésie d'Homère du IXe siècle av.
L'utilisation du soufre dans la guerre remonte à au moins 424 av. La découverte chinoise de la poudre à canon au XIIe siècle a favorisé les utilisations possibles du soufre. Pendant ce temps, le soufre était fréquemment utilisé en alchimie. La communauté scientifique a commencé à considérer le soufre comme un élément vers 1777. Le scientifique britannique John Dalton a publié des examens du soufre en tant qu'élément en 1803 et 1807.
