Les couleurs du pelage de la girafe varient du beige clair au presque noir. En 2014, il existe neuf sous-espèces définies de la girafe qui diffèrent par leur habitat et leur mode de vie, ce qui explique leurs colorations variables. Les marques sur une sous-espèce de girafe, la Thornicroft, peuvent s'assombrir avec l'âge.
Toutes les sous-espèces de la girafe ont des taches brunes sur un pelage plus clair. Certaines sous-espèces ont des motifs définis, tels que des formes de feuilles de chêne sur la girafe masaï ou de très petites et fines lignes beiges entre les taches sur la girafe réticulée. Les girafes sont les mammifères les plus grands du monde, atteignant 14 à 18 pieds de hauteur. Les bébés girafes naissent de 6 pieds de haut et grandissent jusqu'à 1 pouce par jour.